金融界2024年8月19日消息，天眼查知识产权信息显示，天津华来科技股份有限公司取得一项名为“云台机转动过程的自动检测方法和系统“，授权公告号CN118131820B，申请日期为2024年5月。

　　专利摘要显示，本发明提供了云台机转动过程的自动检测方法和系统，包括：应用于上位机，包括：当水平云台转动到第一设定角度后，判断二维码图像信息中是否存在设定信息；如果是，则垂直云台转动到最大角度后，利用外置摄像头采集第一图像信息；将第一图像信息通过AI视觉算法计算垂直云台与水平线的第一夹角；当第一夹角在第一预设阈值范围内时，计算垂直云台与水平线的第二夹角；当第二夹角在第二预设阈值范围内时，计算垂直云台与所述水平线的第三夹角；当第三夹角在第三预设阈值范围内时，校正完成；当第三夹角不在第三预设阈值范围内时，则重复上述校正操作。

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